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Rafael Domingos Oliveira é doutorando em História pela Universidade Federal de São Paulo (Unifesp), com uma pesquisa sobre o abolicionismo em Cuba na primeira metade do século XIX. Foi aluno do doutorado em História Social pela Universidade de São Paulo (FFLCH-USP), com um estudo da trajetória intelectual e política da historiadora brasileira Emília Viotti da Costa. Bacharel e mestre em História pela Universidade Federal de São Paulo (Unifesp), com financiamento da FAPESP. Foi professor da rede pública de ensino do Estado de São Paulo, presidente da Associação Cultural de Educadores e Pesquisadores da Universidade de São Paulo (ACEPUSP) e coordenador do Núcleo de Educação do Museu Afro Brasil. Foi editor da Hydra - Revista do Programa de Pós-Graduação em História da UNIFESP. Foi curador das exposições Iminências de um tempo (73º Salão de Abril em Fortaleza/CE) e Presente! Presenças negras no Theatro Municipal de São Paulo (Theatro Municipal de São Paulo). Autor de artigos e capítulos de livros sobre diáspora africana nas Américas, escravidão, abolicionismo, relações raciais e branquitude. É autor do livro Vozes afro-atlânticas: autobiografias e memórias da escravidão e da liberdade (Ed. Elefante, 2022) e organizador dos livros Gaza no coração: história, resistência e solidariedade na Palestina (Ed. Elefante, 2024) e Diários de Gaza, vol 1 -- A memória é uma casa indestrutível (Editora Tabla, 2024). Ministra cursos, palestras e consultorias para diversas instituições. Contribui para periódicos como Le Monde Diplomatique Brasil e Brasil de Fato. É membro do Núcleo de Estudos e Pesquisas da Afro-América (NEPAFRO) e coordenador do Núcleo de Acervo e Pesquisa do Theatro Municipal de São Paulo.​​​